Был назначён-сказуемое,в 1553 году-обстоятельство,иван федоров-дополнение,главным типографии-дополнение,при печатном дворе-обстоячтельство,в москве-обстоятельство По моему так
В 1553 году главный типографии при печатном дворе в Москве был назначён Иван Фёдоров. Иван Фёдоров - подлежащее был назначен - сказуемое при печатном дворе В Москве - обстоятельство в 1553 году - обстоятельство главный типографии - дополнение
Иван Фёдоров - подлежащее
был назначен - сказуемое
при печатном дворе В Москве - обстоятельство
в 1553 году - обстоятельство
главный типографии - дополнение