Сначала найди главные члены предложения. (Кто?) Лосята-подлежащее, лосята (что сделали?) увидели. Увидели- сказуемое. Теперь задавай вопросы от главных членов предложений. Увидели (что?) стог. Стог-дополнение. Увидели (где?) в лесу. В лесу-обстоятельство. Стог (чего?) сена. Сена-дополнение.
увидели-сказ.