Чем отличается двусоставное от односоставного предложения?

В односоставном предложении только один член предложения: либо подлежащее, либо сказуемое. На улице было холодно. Подлежащего нет.  Яркая обложка. Сказуемого нет.
В двусоставном предложении присутствуют оба члена предложения. Я иду гулять.
Она смотрела на меня долго, в упор.