Объясните мне слово двоюродный и троюродный

Родственность по первой линии(родители и прямые братья сестры)
Родственность по второй линии(браться сестры родителей и их дети)
Именно их дети - и есть двоюродные браться сестры
По третьей линии(браться сестры братьев и сестер родителей)
А их дети - троюродные братья и сестры