организатор многих португальских морских экспедиций на юг вдоль западноафриканского побережья. Вместе с отцом Генрих в возрасте 21 года участвовал в захвате Сеуты (1415 год) (см. Битва при Сеуте), ставшей торговым форпостом португальской экспансии в Африке. С 1418 года Генрих обосновался на юге Португалии у города Лагуша и основал там обсерваторию.
