Особенности внешнего строения: тело разделено на голову, шею, туловище (грудь и брюхо) и хвост; две пары конечностей расставлены по бокам тела так, что бедра и плечи располагаются параллельно поверхности земли, в результате чего тело оказывается очень мало приподнято над землей, и животное передвигается, характерно извивая туловище и почти волоча брюхо по земле, т. е. пресмыкается; на концах пальцев имеются роговые когти; кожа сухая, лишена желез, покрыта роговыми щитками (защита от высыхания); для многих представителей, например змей, характерна линька — периодическое сбрасывание рогового покрова.