Ее основа была заложена в древности с образованием города, который быт обнесен стенами Кремля. Почти от каждой башни начиналась дорога, которая связывала Кремль с близлежащими территориями. Территория вокруг постепенно заселялась, окружалась новыми кольцами дорог: Бульварное кольцо, Садовое кольцо, Третье транспортное кольцо. Самое большое кольцо — МКАД, хотя сейчас районы Москвы выходят и за ее пределы. От центра города в радиальном направлении протянулись улицы, которые за пределами города переходят в федеральные трассы.