Опеньки, опенят, пеньки, пень - це всі слова спільнокореневі ?

так, о пеньки- гриби що ростуть біля пня, тобто всі слова про пень

Ні. Це не спільнокореневі слова, тому що опеньки- це гриби, а пень-це зрубане дерево. А коли слова спільнокореневі, вони мають мати одинаковий зміст: Лікар, лікарський( там спільний корінь ЛІКАР)