Чому пишемо застилати, але -застелати?

Мы пишем застилали из за того что есть правило: чередование Е и И в корнях, если после корня есть суффикс А тогда мы пишем И, а когда его нет мы пишем Е
если что я плохо разбираюсь в украинском если что сори