Яхочу покататься! на ком? на слоне! я хочу покататься на могучей спине подчеркнуть главные члены предложения.

Я хочу- это и есть главные члены
я -подлеж. хочу- сказуемое

Я - подлежащее, хочу - сказуемое 
В обоих случаях
Покататься - Дополнение,
На ком - Дополнение,
На слоне - Дополнение,
На спине - Дополнение, 
Могучей - Определение.