Выделите грамматические основы
Однажды услышал я, что она плакала за ширмой, свернувшись калачиком на диване, и, испуганный, бросился к ней, закричал:"мама, не надо!".

Я - подлежащее; услышал - сказуемое.

Она - подлежащее; плакала - сказуемое.

Бросился, закричал - сказуемые.

Грамматические основы:

Я услышал.

Она плакала.

Бросился и закричал.

Объяснение:

Я-существительное

услышал-глагол

бросился-глагол

закричал-глагол

Она-существительное

Плакала-глагол.