Тире ставится еслиесли один из главных членов предложения выражен именем сущ. , а другой - неопределённой формой глагола 2 примера

▲Наша задача-хорошо учиться. (задача(сущ.)-подлежащее, учиться(н.ф глаг.)-сказуемое.
▲Ходить босиком-удовольствие. (ходить(н.ф глаг)-подлежащее, удовольствие(сущ.)-сказуемое).