Тигренок запрыгал от радости. это дополнение или обстоятельчтво?

От радости (почему?) - обстоятельство
от радости (от чего?) - дополнение
Без разницы! Можете написать или дополнение, или обстоятельство. Это не ошибка.

Тут скорее всего обстоятельство, потому что по смыслу сходно с "запрыгал (как?) радостно". То есть это обстоятельство выраженное существительным с предлогом.