Синтаксический разбор сделать :
Я понимал выручить нас может только случайность

ответ:  - ГРАММАТИЧЕСКАЯ ОСНОВА: Я понимал выручить.

ГРАММАТИЧЕСКАЯ ОСНОВА 2: случайность может.

Нас - Дополнение

Объяснение:

как подчеркивать

https://126900.selcdn.ru/attach/19/9cdc8c9a9a.jpg

Я - подлежащее

понимал выручить - сказуемое

случайность - подлежащее

может - сказуемое

нас(кого?чего?) - Дополнение