Г.О: мы (подлеж, выражено местоимением), собираем (сказуемое, выражено глаголом), выбираем (сказуемое, выражено глаголом).
Второстеп. члены: рюкзаки (дополнение, выражено сущ), по карте (обстоятельство, выражено сущ), маршрут (дополнение, выражено сущ).
(ПОВЕСТВОВАТЕЛЬНОЕ, НЕВОСКЛИЦАТЕЛЬНОЕ РАС
Г.О: мы (подлеж, выражено местоимением), собираем (сказуемое, выражено глаголом), выбираем (сказуемое, выражено глаголом).
Второстеп. члены: рюкзаки (дополнение, выражено сущ), по карте (обстоятельство, выражено сущ), маршрут (дополнение, выражено сущ).
(ПОВЕСТВОВАТЕЛЬНОЕ, НЕВОСКЛИЦАТЕЛЬНОЕ РАС