Синтаксический разбор:
Когда вода дошла до пояса, она присела и, шлёпая ногами, поплыла к противоположному берегу; на середине чувствовалось слабое течение, и Алёнка, перевернувшись на спину, долго лежала, глядя в беспредельное небо, уже наполнявшееся солнцем.​

Объяснение:

может и ошибаюсь ,......

Повествовательное, невосклицательное, сложное с разными видами связи,
1 часть - двусоставное, распространенное, неосложнённое, полное
2 часть - двусоставное, распространенное, осложненное деепричастным оборотом, полное
3 часть - двусост., распространенное неосложненное, полное
4 часть - двусост., распространеннное осложненное деепричастным и причастным оборотами, полное