Мы- Подлежащее, поехали-сказуемое, поехали-объстоятельство, встречать-сказуемое, бабушку - дополнение.
Мы- Подлежащее, поехали-сказуемое, поехали-объстоятельство, встречать-сказуемое, бабушку - дополнение.