Разберите его по членам предложения мы вышли на берег озера

Мы -местоимение вышли- (подчёркиваем двумя чертами)   на берег- (_ _ _) озера- (_ _ _ ) и сверху (ну лично у нас в школе падежи пишут) Озера (Р.П) На берег (В.П.)