После перенесенных испытаний (1) князь андрей возвращается к семье (2)ценность (3)которой (4) в его теперешнем понимании неизмеримо высока.

После перенесенных испытаний  князь Андрей возвращается к семье, ценность которой  в его теперешнем понимании неизмеримо высока.

Комментарий. Это сложное, сложноподчинённое предложение. После главной части перед придаточной ставится запятая.