Эти корни придают слову лексическое значение. например понимать это не совершенный вид т. е. мы не знаем когда закончится действие и мало того слово понимать означает знать что либо. занимать это тоже несовершенный вид глагола и слово обозначает что либо делать для всеобщего интереса.