Писатели и поэты в своих произведениях используют устаревшие слова для того чтобы .

Для того что бы более художественно описать (или выразить, на твой вкус) свою мысль.
     Например: Лермонтов в одном из стихов писал: "Наша ветхая лачужка (домик такой) и печальна, и темна...". Он написал "ветхая", хотя мог написать "старая". Но он применил более художественное слово.  
      Или же вот (на белорусском языке пишу): "Яе беражкі быццам аксамітныя межы..." Аксамит - устаревшая версия слова "Бархат". Писатель мог написать "бархат", но воспользовался более красивой формой  слова.