Перед Вами предложение с пунктуационной ошибкой. Объясните , в чем она заключается. Запишите предложение в исправленном виде. По сигналу судьи спортсмены, оттолкнувшись от опоры ринулись вперед

По сигналу судьи спортсмены, оттолкнувшись от опоры, ринулись вперед.

Объяснение:

"оттолкнувшись от опоры"-уточнение. Мы его даже можем убрать из предложения и получится "по сигналу судьи спортсмены ринулись вперед"(так можно проверить). А такие уточнения выделяются запятыми.