Они-подлежащее(подчеркивать одной чертой), могут извлечь- составное глагольное сказуемое(двумя чертами), жемчужину|занозу-дополнение(пунктиром), и-соединительный сочинительный союз(в кружочек), из глубин-обстоятельство места(точка тире), морских-определение(волнистой линиеей), из пальца-обстоятельство места, твоего-определение
Они (подлежащее выражено местоимением) могут извлечь( сказуемое выражено глаголом составным) из глубин (дополнение выражено существительным с предлогом) морских (определение выражено прилагательным) и (союз) занозу(дополнение выражено существительным) из пальца ( обстоятельство _ . _ выражено существительным с предлогом) твоего (прилагательное)