Объясните разницу в значении местоимения: его подвиг - наградили его

Местоимение ЕГО может быть личным и притяжательным. Определить это можно только в предложении.

Если местоимение отвечает на вопросы чей? чья?чьё?чьи? и в предложении выступает в роли определения, то это притяжательное местоимение.

Если же отвечает на вопросы кого?чего? и в предложении выступает дополнением, то это личное местоимение.

Подвиг (чей?) его - это притяжательное местоимение.

Наградили (кого?) - это личное местоимение.