Найти ошибку в нарушении в построении предложения с причастным оборотом нам пришлось попрощаться с решившими задержаться товарищами в ущелье для проведения дальнейших исследований и, оставив им необходимое оборудование, отправиться в путь.

Нам пришлось попрощаться с товарищами, решившими задержаться в ущелье, для проведения дальнейших исследований и, оставив им необходимое оборудование, отправиться в путь

Нам пришлось попрощаться с товарищами, решившими задержаться в ущелье для проведения дальнейших исследований, и отправиться в путь, оставив им необходимое оборудование.