Раньше слово "маяться" означало "качаться". этим глаголом обозначалось действие, когда одна сторона предмета была закреплена, а вторая ритмично двигалась. в семнадцатом веке маятником называли главное колёсико в часах, которое регулировало скорость движения стрелки. она двигалось ритмично, с одной скоростью. впоследствии любой предмет, который совершал ритмичные однообразные движения, начали называть маятником.