Мы - подлежащее, выраженное в виде местоимения (подчёркивается чертой) вышли - сказуемое, выраженное глаголом (подчёркивается двумя чертами) на берег - дополнение, выраженное существительным с предлогом (подчёркивается пунктиром) озера - дополнение, выраженное существительным (подчёркивается пунктиром)
вышли-сказуемое,
на - нет,
берег - обстоятельство,
озера-дополение.
вышли - сказуемое, выраженное глаголом (подчёркивается двумя чертами)
на берег - дополнение, выраженное существительным с предлогом (подчёркивается пунктиром)
озера - дополнение, выраженное существительным (подчёркивается пунктиром)