Причастие - признак предмета по действию, объединяет в себе прилагательного и глагола. Пр. стоящий на столе, глядящая из сада. Прич. оборот - причастие с завмсимыми от него словами. Если пр. оборот стоит после определяемого слова, то он с обеих сторон выделяется запятыми: Голубое южное небо, ПОТЕМНЕВШЕЕ ОТ ПЫЛИ, мутно. Деепричастие - самостоятельная часть речи, обозначает добавочное действие, объединяет признаки глагола и наречия и показывает, каким образом, почему совершается действие, названное глаголом-сказуемым. Отвечает на воп. что делая? что сделав? как? какис образом? и др. пример. Он ушёл не оглядываясь. В предл. зависит от глагола и является обстоятельством.