Как прежде называли того кто стоял при господине для всяких там услуг

Слуга-выполнял услуги господина.

Домашняя прислуга (слуги, дворня, дворовый, прислужник, служитель, служка, ) — те, кто работает, и, обычно, живёт в доме работодателя и выполняет различные работы по дому.