Как отличить переходный,непереходные от возвратных ,невозвратных?

Легко.
Если от глагола можно задать вопрос винительного падежа без предлога, то это переходный глагол, если нельзя - непереходный. 
Любить (кого? что? ) - книги, резать (кого? что? ) колбасу - это глаголы переходные. 
Куковать (кого? что? ) - ?Надеяться (кого? что? ) - ?-глаголы непереходные. 

Возвратные глаголы имеют на конце возвратный суффикс СЯ или СЬ: умывается, развлекаясь. 
Невозвратные глаголы такого суффикса не имеют.