Как определить, когда писать безударные личные оконьчания глаголов с гласной е кагда-сгласнай и? проспрягай глаголы ехать и закончить в единственом и множетельном числе. как правильно употрибить глагол ехать в повелительномй форме?

Поставь во мн. ч. если окончание ут или ют (чу...шь - чуют = чуЕшь), то окончание е
окончание во мн. ч. ат или ят (увид...шь - увидят = увидИшь), то окончание и
ехать
1 лицо: еду  едем
2: едешь  едете
3:едет   едут

закончить
1: закончу  закончим
2: закончишь  закончите
3: закончит  закончат