Сначала находим главные члены предложения. Сказуемое надо разжечь. Ставим вопрос от сказуемого вопрос Надо разжечь(что?) печь-дополнение, подчёркиваем _ _ _ _ _
Надо печь разжечь - ставим вопрос: надо разжечь (что?) печь, заменяем сущ. 1 склонения печурку, определяем падеж, это В.п. без предлога, значит это прямое дополнение.
Сказуемое надо разжечь. Ставим вопрос от сказуемого вопрос Надо разжечь(что?) печь-дополнение, подчёркиваем _ _ _ _ _