У них меняется окончание.Примеры: ед.ч- класс, учитель, автобус. мн.ч - классы, учителя, автобусы. Чтобы изменить существительное по числам надо; 1-ое надо убедиться что это слово имеет множественную форму, если имеет то подобрать окончание множественного числа, если не имеет то оно не меняется.
конь - кони
собака - собаки
окно - окна