Смотри, все эти слова относятся к именам прилагательным. Значит, отвечают на вопросы какой? какая? какое? какие? чей? Могут стоять в разных падежных формах. Зададим вопрос к слову "смелому". Какому? смелому. Какую гласную пишем в вопросе, такую же и в прилагательном. Какому? трусливому. Какого? смелого. Какое? геройское. Главное - знать написание этих вопросов и не ошибиться!