Из главы "Переправа" (поэма Твардовского "Василий Тёркин") выписать 3 предложения с деепричастием или ДО. Графически доказать, что это деепричастие или ДО.

Это правило о запятой на стыке двух союзов. При двух рядом стоящих подчинительных союзах (или подчинительном союзе и союзном слове), запятая между ними ставится, если второй союз не имеет во второй части относительного слова "то".
Примеры:
1. Я прекрасно понимал, что, если открою окно, в комнату ворвется свежий ветер. Одиночество дает человеку понять, что, если не найдется скоро родственная душа, жизнь станет еще мрачнее.
2. Он  надеялся, что, когда приедет домой,   увидеть радостный свет в глазах  родных. 
3. Я понимал, что, хотя не прав, никогда не соглашусь с наказанием
4. Я прекрасно понимал, что если открою окно, то в комнату ворвется свежий ветер
5. Я буду верить, что когда вырасту, то стану настоящим капитаном
6. Не могу согласиться с тем, что хотя  я и повзрослею, то никогда не забуду детских шалостей

 Ставить  ( несов.в., 2 ) - ставят, ставящие( окна) мастера.
 Водить ( несов.в.  2 ) - водят, водящие машину
 Хвалит ( несов.в. , 2 ) - хвалят, хвалящие  Диану.
 Плакать ( несов.в.,  1 ) - плачут, плачущие дельфины
 Дремать ( несов., 1 ) - дремлют, дремлющие старушки
 Торопиться ( несов., 2 ) - торопятся, торопящиеся прохожие
 Хлопотать (  несов., 1 ) - хлопочут, хлопочущие воробьи
 Катиться ( несов.в. , 1 ) - катятся, катящиеся с горки
 Лепетать ( несов.в., 1 ) - лепечут, лепечущие малыши
 Бороться ( несов.в., 1 ) - борются, борющиеся за правду
Колоть ( несов.в., 1 ) - колются, колющие предметы
 Прятаться ( несов.в., 1  ) - прячутся, прячущиеся за домом
 Вертеться ( несов.в.,  2 ) - вертятся , вертящиеся игрушки
Двигаться ( несов.в., 1) - двигаются, двигающиеся ребятишки