Если в предложении есть второстепенные члены - предложение распространенное
Мама послала меня в магазин. грамматическая основа - мама послала второстепенные члены - меня, в магазин
Если в предложении нет второстепенных членов - предложение нераспространенное Папа пришел. Солнце встало. Было холодно. - в этих предложениях только грамматические основы
Если есть 2 грамматические основы, то такое предложение является сложным. Распространенным предложением является то предложение, в котором есть дополнительные члены предложения, кроме основы - дополнения, обстоятельства, определения.
Мама послала меня в магазин.
грамматическая основа - мама послала
второстепенные члены - меня, в магазин
Если в предложении нет второстепенных членов - предложение нераспространенное
Папа пришел.
Солнце встало.
Было холодно. - в этих предложениях только грамматические основы