Согласование - подчинительная связь, при которой зависимое слово согласуется с главным в числе, роле и падеже. Управление - подчинительная связь, при которой главное слово требует, чтоб зависимое стояло в определенном падеже. Примыкание - подчинительная связь, при которой зависимое слово связано с главным по смыслу, интонацией и порядком слов.
Согласование отличается от управления и примыкания тем, что в согласование зависимыми словами являются:прилагательные, причастия, местоимения и числительные. И при смене падежа будет меняться два слова В Управление зависимыми словами являются существительные и местоимения и при смене падежа, поменяется одно слово В примыкании зависимыми словами являются наречие деепричастие и н.ф.г. И при смене падежа тоже будет меняться только одно слово.