Чем различаются значения пела и напевала

Петь - полное действие , то есть исполнять композицию .
Напевать - неполное действие , допустим , напевать про себя любимую песню  .

Напевать - это , петь про себя, пытаться выразить какое-либо музыкальное произведение. Ты напеваешь одно, а насвистывают другое.
А петь - это петь в голоc, какое-либо произведение