Неопределенная форма глагола отличается от других форм глагола в основно вопросом: глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы что делать?, что сделать?. И еще глаголы отличаются окончанием.
глаголы неопределенной формы отвечают на вопросы что делать? Что сделать? Здесь невозможно определить род., число. Другие формы глагола отвечают на вопросы что делала? т.е она-род женский, ед.ч., или что сделал? -он