Бабушка хотела надеть сапожки. Опередили чясть речь

Бабушка — существительное

хотела — глагол

надеть — глагол (начальная форма/инфинитив)

сапожки — существительное

Бабушка (кто? Существительное) хотела (Что делала? Глагол) Надеть (Что сделать? Глагол) Сапожки (Что? Существительное)