Бичурин и ноздрачев целый день пьянствовали. в 23 ч, когда все уже было выпито, они решили раздобыть алкоголь у известной в районе самогонщицы синявской. придя к ней в дом, они потребовали дать им в долг бутылку самогона, но синявская отказалась это сделать. тогда обозленный бичурин достал из кармана нож и нанес им женщине несколько ударов, после чего, убедившись, что она мертва, вытер нож об одежду нозрачева и под угрозой ножа приказал ему обыскать дом синявской, чтобы найти деньги и спиртное. ноздрачев выполнил это требование и передал бичурину обнаруженные им в доме синявской 15 тыс. руб. бичурин пригрозил ему: «если кому-нибудь сболтнешь, найду хоть из под земли и удавлю». ноздрачев был сильно испуган и сообщил о случившемся только, когда его задержали сотрудники полиции в качестве подозреваемого в совершении убийства синявской. дайте юридическую оценку действиям бичурина и ноздрачева. есть ли основания для применения в этом случае ст. 40 ук рф? что понимается под или психическим принуждением как обстоятельством, исключающим преступность деяния?