В целом да, и вообще, институт семьи нацелен на объединение любящих и уважающих друг друга людей, объединённых общими целями по созиданию и воспитанию нового поколения, новой ячейки общества. В некоторых случаях бывает ослабление любовных связей в семье, но при этом сама семья как ячейка общества сохраняется, ради либо существующих целей, либо ради новых задач. Бывает и создание семьи "по контракту", но в этом случае сложно говорить о семье как таковой, само понятие здесь разрушается и на первый план выходят деловые отношения.
К сожалению не всегда. Бывает так,что "родители" (специально беру в кавычки, потому что таких людей нельзя назвать родителями) унижают и даже избивают своих детей, подвергая их насилию (порою даже сексуальному). Это очень страшно, но нередко встречается в современном мире. Такую семью лучше не иметь совсем, чем жить в настоящем аду. Так что сказать, что семья всегда объединяет любящих и уважающих друг друга людей нельзя.