Может быть, потому что несовершеннолетние еще считаются детьми, и ответственность за них несут их родители. а жизнь совершеннолетних- это уже совсем другое. они- сами себе хозяева и сами в ответе за свою жизнь.
Устанавливают специальные правила, потому что детей жестоко наказывать запрещено. Если бы ребенка сажали в тюрьму за избиение одноклассника-это бы нарушило у него психику и после чего он бы пошел на более серьезные преступления.