Может ли человек сделать хороший поступок в разчте на возограждение

может конечно !например найдёт кота по обьявлению ему за это вознагрождение

Может, для этого в принципе и нужно вознаграждение. Оно добавляет шансы получить\вернуть потерянную вещь и создаёт дополнительный стимул вернуть законному владельцу найденный предмет.