Яков Иванов родился 17 октября 1916 года в деревне Селиваново (ныне — Волотовский район, Новгородская область). В 1936 году он окончил Высшую парашютную школу, после чего работал лётчиком-инструктором Новгородского аэроклуба. В ноябре 1939 года Иванов был призван на службу в Военно-морской флот СССР. В августе 1940 года он окончил Ейское военно-морское авиационное училище. С июня 1941 года — на фронтах Великой Отечественной войны, был лётчиком 32-го истребительного авиаполка 62-й истребительной авиабригады ВВС Черноморского флота. Участвовал в обороне Севастополя[1].
12 ноября 1941 года дежуривший на своём аэродроме Иванов по тревоге поднялся в воздух и принял воздушный бой с немецкими самолётами, летящими бомбить Севастополь. Иванов сбил один бомбардировщик, а когда кончились боеприпасы, совершил воздушный таран, сбив второй самолёт, а затем на повреждённом самолёте успешно сел на аэродром. 17 ноября 1941 года в аналогичной ситуации сбил ещё один немецкий бомбардировщик и повредил ещё один. Стремясь не дать ему уйти, Иванов во второй раз пошёл на воздушный таран, погибнув при этом. Оба самолёта упали в Чёрное море[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 января 1942 года младший лейтенант Яков Иванов посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Также посмертно был награждён орденом Ленина
12 ноября 1941 года дежуривший на своём аэродроме Иванов по тревоге поднялся в воздух и принял воздушный бой с немецкими самолётами, летящими бомбить Севастополь. Иванов сбил один бомбардировщик, а когда кончились боеприпасы, совершил воздушный таран, сбив второй самолёт, а затем на повреждённом самолёте успешно сел на аэродром. 17 ноября 1941 года в аналогичной ситуации сбил ещё один немецкий бомбардировщик и повредил ещё один. Стремясь не дать ему уйти, Иванов во второй раз пошёл на воздушный таран, погибнув при этом. Оба самолёта упали в Чёрное море[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 января 1942 года младший лейтенант Яков Иванов посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Также посмертно был награждён орденом Ленина