Долг и обязанность понятие что общего и различного

Долг - обязанности которые необходимо выполнять вне зависимо от своих желаний. 
Обязанность - это круг действий, возложенных на кого то и обязательных для выполнения. 
Общее: эти два понятия являются санкциями нравственного закона
Различия: долг - понятие необязательного исполнения, обязанность - это то что должен человек