Что значит сочувствовать сострадать и сопереживать? почему эти слова начинаются с приставки "со"?

Приставка "Со" обозначает в существительных и прилагательных наличие некоторой взаимосвязи и совместного действия нескольких объектов.

Например, Со + Дружество = Содружество, Со + Авторство = Соавторство, Со + Страдание = Сострадание.

Со + Переживать = Сопереживать.

Со + Чувствовать = Чувствовать.

Со + Страдать = Сострадать.