Чем отличаются деревья, кустарники, травянистые растения

у травянистых растений надземная часть отмирает каждый год, либо просто не одревесневает , либо имеет место одноразовое плодоношение.
у кустарников и деревьев плодоношение многоразовое, стебли одревесневают, живут много лет, отличие: 
кустарники имеют множество стеблей (стволов) равнозначных по значению 
деревья имеют один (очень редко несколько) стволов

все они отличаются высотой!