Автор пишет , что внутренний мир человека доступен для познания. каково значение самопознания человека? почему необходимо познавать внутренний мир оружающих людей?

Человек многое может познать, в том числе и себя. Точнее сказать он познает себя, но познает ли в полной мере, пока утверждать, наверное, нельзя. 
Почему важно самопознание? 
Все процессы в окружающем мире, в природе суть - борьба противоположностей. Когда одна из сторон перестает бороться, то побеждает другая. Так и человек, он растет и развивается, только если он борется. А что значит борется? Это значит, что он постоянно выявляет в себе негавтиные стороны и старается их устранять. Он борется со своей плохой стороной и таким образом развивается. Чтобы осознать и отличать негативную сторону себя, нужно познавать себя и рефлексировать. Так самопознание ведет к саморазвитию.