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die schweren arbeiten werden von robotern gemacht.
(präteritum passiv,futurum passiv,perfekt passiv,plusquamperfekt passiv)

in unserer familie wird viel gesungen.
(präteritum passiv,futurum passiv,perfekt passiv,plusquamperfekt passiv)

Die schweren Arbeiten werden von Robotern gemacht.  (Präsens Passiv)

Die schweren Arbeiten wurden von Robotern gemacht. (Präteritum Passiv)

Die schweren Arbeiten sind von Robotern gemacht worden. (Perfekt Passiv)

Die schweren Arbeiten waren von Robotern gemacht worden. (Plusquamperfekt Passiv)

Die schweren Arbeiten werden von Robotern gemacht werden. (Futurum Passiv)

In unserer Familie wird viel gesungen.  (Präsens Passiv)

In unserer Familie wurde viel gesungen (Präteritum Passiv)

In unserer Familie ist viel gesungen worden (Perfekt Passiv)

In unserer Familie war viel gesungen worden (Plusquamperfekt Passiv)

In unserer Familie wird viel gesungen werden (Futurumm Passiv)

Я немного в другом порядке написала формы! Не перепутай!